De 6 typerna av robotar och deras egenskaper

den typer av robotar De viktigaste är industriell, militär, medicinsk, service, underhållning och utrymme. Robotik är disciplinen ansvarig för konstruktion, konstruktion, drift och användning av robotar, förutom datorsystem för att styra dem, ge feedback och låta dem bearbeta information.

Robotics är en tvärvetenskaplig filial mellan teknik och vetenskap som omfattar ett enskilt ämnesdatabas, mekanik, el och andra med syftet att använda teknik för att utveckla maskiner för att ersätta människor.

Till exempel, i utförandet av farligt arbete - som att avaktivera pumpar - som kräver mycket kraft, som gruvdrift; eller på platser där människor inte kan överleva, som under vissa djup av havet eller yttre rymden.

Idén om en maskin som kan fungera autonomt är inte ny, men dess utveckling utvecklades inte fram till 1900-talet och under lång tid har vi sett dem ha ett aktivt deltagande i filmer, särskilt science fiction.

Från de medicinska robotarna i Star Wars och Star Trek, till fullt humaniserade robotar i Artificial Intelligence; möjligheten att robotar verkligen var en möjlighet verkade som en illusion.

index

• 1 Aktuella applikationer av robotar
• 2 Klassificering och typer av robotar
  • 2.1-industrirobotar
  • 2.2 -Robot militär
  • 2.3 -Robot i medicinsk industri
  • 2.4 -Robot service
  • 2.5 -Robot av underhållning
  • 2.6 -Robot utrymme
• 3 referenser

Aktuella applikationer av robotar

Men tack vare framsteg inom teknik idag, är olika typer av robotar som används inom olika områden samtidigt som man försöker gå ständigt förbättra design, forskning och effektivitet för användning både på den inhemska, kommersiella, medicinsk, militär och självklart som hjälp inom matematik, teknik, teknik och vetenskap.

Robotarna kan utformas i någon form och aspekt, men några av dem tillverkas speciellt för att se ut som människor, vilket möjliggör en bättre acceptans av de personer som måste arbeta med dem.

När fler robotar utvecklas varje dag i världen blir det mer relevant att hitta ett sätt att klassificera dem. Detta beror på att robotarna har olika specifikationer och kan inte utföra mer än det arbete de utformades för.

Till exempel kan en robot som skapats för att montera maskiner inte anpassas för andra funktioner. I detta fall kommer denna robot att kallas "monteringsrobot". Andra robotar ingår som en del av en komplett maskin, till exempel en svetsenhet. Och vissa är speciellt utformade för jobb med hög efterfrågan.

Hur man organiserar den enorma mängden av robotar det kanske använder sitt operativsystem, och stationära robotar (mekaniska armar), cylindriska robotar, sfäriska robotar, parallella robotar, robotar med hjul (en, två eller tre hjul), robotar ben, bipedala robotar (humanoid), simning robotar, flygrobotar, sfäriska och mobila robotar (som robotbollar) och svärmar av små robotar.

Men mer än med sin form är en mer exakt klassificering enligt uppgiften för vilken de utformades. Utan tvekan kommer denna division att växa över tiden, eftersom robotarnas design blir alltmer specifik.

Klassificering och typer av robotar

-Industrirobotar

Industrirobotar är manipulatorer avsedda att flytta material, delar och verktyg och utföra en rad uppgifter som planeras i produktions- och tillverkningsmiljöer.

Denna typ av robotar omdirigerar industrin, eftersom de tillåter farligt och repetitivt arbete i hög prestanda och utan att göra misstag. Därför är det allt vanligare att hitta dem i alla typer av fabriker.

De flesta av dessa robotar används för bågsvetsning, materialhantering och montering av applikationer. Industrirobotar är grupperade enligt axlarna, materialets kuvertstorlek, konstruktionstyp, hastighet och nyttolastkapacitet.

Industrirobotar är vanligtvis ledade mekaniska armar, som används för alla typer av industriella applikationer som båssvetsning, materialhantering, målning och andra uppgifter. Bilkörningsfordon kan också ingå i denna klassificering.

Denna typ av robotar har en styrenhet för att kunna programmera och driva den, förutom roboten som ska utföra de rörelser och handlingar som den är programmerad till.

-Militära robotar

De är autonoma robotar eller hanteras via fjärrkontroll som har utformats för militära applikationer som transport och sökning, eller räddning och attack. I denna klassificering kan vi hitta olika typer av droner, speciellt spionage och datainsamling och bilder.

Med de nya framstegen bedöms det att i framtiden kommer det att vara robotarna som kämpar i krig genom automatiska vapensystem. Den viktigaste system som används idag är luftfarkosten och IAI Pioneer RQ-1 Predator obemannade, som kan vara beväpnad med markluft styrda missiler, fjärrmanövrerad.

För närvarande finns militära robotar som droner som tillhör Förenta staterna Navy och kan fungera tillsammans för att skydda en kustlinje från andra invaderande fordon..

"Robobarcos" arbetar i svärm och kan gemensamt besluta vilken av dem kommer att följa det invaderande skeppet. De kan utföra fyra olika beteenden utan direkt mänsklig kontroll: patrullering, klassificering, spårning och spårning.

I framtiden är det planerat att dessa "robobarcos" kommer att försvara som första linjen de bemannade sjömännen under deras patruller i havet.

Det föreslås även att detta system kan introduceras i fartyg som redan används, vilket minskar kostnaden för att starta byggandet av droner från början.

Även militära robotar är programmerade att utföra olika funktioner, inklusive möjligheten att kategorisera ett mål som "neutral" eller "fientliga" mänsklig övervakning är nyckeln att omklassificera en post om det inte anses lämpligt att tillvägagångssättet av roboten framför "hot".

De militära robotarna är en lösning som gör det möjligt för världens arméer att fortsätta att utföra sitt försvar och patrullarbete, men undvika mer och mer att riskera sina soldaters liv.

-Robotar inom medicinsk industri

Dessa robotar används bland annat inom medicin och medicinska institutioner som sjukhus, rehabiliteringscenter, kliniker, tandläkare eller oftalmologiska centra..

Några av de mest använda medicinska robotarna är kirurgrobotar, modern utrustning som gör det möjligt att genomföra komplicerade operationer med ett minimum av fel och komma in i områden i kroppen där det skulle vara omöjligt att använda utan denna teknik.

Robotarna kan vara ett stöd i hälso- och sjukvårdspersonalens arbete, hjälpa och tillhandahålla tjänster och omfattande vård, utöver vad mänskliga arbetstagare kan utföra.

De är särskilt användbara i repetitivt och monotont arbete, vilket ger möjlighet att helt ersätta människor med dessa robotar.

Fördelar i medicin

Att arbeta med robotar har stora fördelar inom medicinområdet. Det finns statistik från Centers for Disease Control and Prevention i USA visar att 25 patienter, ett kontrakt vissa sjukhusinfektioner såsom meticillinresistenta Staphylococcus aureus (MRSA) och Clostridium difficile (C. difficile), med ett dödsfall i nio påverkas.

Det har visat sig att med hjälp av robotar som Xenex är desinfektionssystem effektivare. Roboten är ett verktyg Xenex automatisk desinfektion av medicinska faciliteter med användning av ultravioletta metoder för att skada cellerna av mikroorganism, uppnå effektivt avlägsnande och en faktisk minskning av fall av infektioner sådana bakterier.

Robotar inom det medicinska området kan inte bara användas i direkt hälsovård. Två sjukhus i Belgien kommer att använda en vänlig robot för att ersätta receptionistens arbete.

Detta har flera fördelar, eftersom robotarna i slutet av dagen inte kommer att vara uttömda och de alltid kommer att kunna ta emot patienter med samma leende. Roboten i detta fall, Pepper, känner igen mer än 20 språk och identifierar om patienten är en man, kvinna eller barn.

Ersättning av högskolejobb

Men det här är inte allt. Om vi ​​går direkt in på det medicinska området kan robotar ersätta de bästa kirurgerna i precision och effektivitet.

Med ett helt förbättrat synfält, utan ofrivilliga tremor och utan trötthet i organismen, är robotarna som används vid kirurgi ett tillförlitligt och effektivt alternativ.

Detta är vad Da Vinci Surgery System tillhandahåller, vilket gör att kirurgen kan synas i 3D och medicinska instrument som kan böja och rotera i vinklar större än mänskliga händer.

Med Da Vinci-systemet kan kirurger utföra en komplex operation genom endast små snitt. Det är en 100% procedur som kontrolleras av kirurgen, och möjliggör framgångsrika operationer med en precision som tidigare var omöjlig.

Andra tillämpningar

Förutom dessa applikationer har medicinska robotar flera användningsområden. Från att flytta genom sjukhuset haller tunga behandlingar eller laboratorietester; tills du kan lyfta sjuka människor som inte kan stå upp.

I Japan hjälper "robobearen", en robot i form av en björn, att flytta patienter från sina sängar till rullstolar eller flytta utkastet.

Det vänliga ansiktet och styrkan gör det möjligt för patienterna att känna sig lugna och undvika slitage av hälsopersonal, eftersom de måste lyfta patienter upp till 40 gånger om dagen ibland.

När det gäller läkemedlet administreras robotar också mycket mer exakt. Forskare vid Max Planck-institutet har experimenterat med mikrostora robotar, mindre än en millimeter - i den renaste typen av science fiction - som skulle kunna injiceras i patientens blod och direktera direkt behandlingar och andra mekanismer lättnad.

Inom samma område finner vi Veebot, en robot som ansvarar för att extrahera blodprover mer exakt och effektivt, för att undvika smärta och rädsla som känns av en stor majoritet av patienterna när de genomgår denna situation. Med den här roboten går processen att ta ett prov på mindre än en minut och är 83% korrekt.

Och slutligen har medicinska robotar sin andel av ömhet. PARO-robotarna har designats av det japanska företaget AIST och består av mönster i form av djur som sjukhuspatienter kan smärta och krama..

-Service robotar

Servicrobotar är ett stort steg för att förbättra produktiviteten i praktiskt taget alla uppgifter. Här hittar vi möjligheten att automatisera alla typer av arbete som kräver effektivitet och snabbare, till exempel att ta en order i en restaurang eller ta rumsservice på ett hotell.

Även om tidigare robotar inte har ansetts lösa dessa behov, som alltid används i högteknik och andra vetenskapliga miljöer, är det nu möjligt att öppna robotik till andra områden i världen..

Servicerobotar skulle också minska leveranskostnaderna väsentligt. Dess höga produktivitet som gör att de kan fungera autonomt, kommer också att förbättra kapaciteten hos de människor som programmerar dem, eftersom de exempelvis kan utföra fler uppgifter samtidigt med effektivitet och precision.

Denna typ av robotar öppnar ett nytt sammanhang bortom arbetsområdet för industrirobotar, som tidigare endast var avsedda för farliga, tråkiga och svåra uppgifter att utföra.

Med de nya framsteg och utveckling i sin utveckling är robotarna mer intelligenta och kan utföra komplexa manipuleringar och arbeta i olika miljöer, ha större förmågor om uppfattning och förståelse av sin miljö, deras programmering är mycket enklare och de är utformade för att fungera med människor säkert.

Med detta är det redan möjligt att introducera dem på olika typer av marknader, vilket är ett tillfälle för företag som möjliggör större produktivitet och med samma möjlighet att utföra mer kreativa uppgifter på en bråkdel av tiden.

-Underhållningsrobotar

Denna typ av robotar är några av de mest sofistikerade, med en högpresterande design, men också känslighet och nåd att interagera med människor.

Vi kan hitta från robotar som används som leksaker till robotar som hjälper till att lära känna.

På det här området kan vi hitta robotarna som används i filmer för att representera till exempel dinosaurier eller andra fantastiska varelser. Även robotar husdjur och de som används i sport.

-Rymdrobotar

National Aeronautics and Space Administration, NASA, använder olika typer av robotar för rymduppdrag. Några av dem används vid utforskning av terränger och miljöer som Mars eller månen.

Dessa robotar kallas analoger och testas i områden som liknar dem som de kommer att utforska, såsom öknar. Några exempel är ROVER och Mars Curiosity Rover, som är storleken på en liten bil.

Inom denna kategori finner vi också robotarna som används i rymdstationer för att stödja astronauternas arbete, bland annat mekaniska vapen.

Finns det fler klassificeringar? Självklart Robots utveckling är bara i sin första etapp och prognoserna uppskattar en ökning av verksamhetsradie i de närmaste 5 åren.

Den vetenskapliga utvecklingen och utvecklingen av tekniken kommer att medge att integrering av robotar förbättrar produktiviteten och effektiviteten i uppgifterna, vilket ger en bättre livskvalitet i alla typer av fält.

referenser

1. Robotics. Från wikipedia.org.
2. IEEE Spectrum. Från spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx. Från robots.com.
4. Lär dig om robotar. Från learnaboutrobots.com.
5. Medicinsk Futurist. Från medicalfuturist.com.